Скорее всего главный цилиндр. Изношены манжеты.
При активной работе поршень ГТЦ быстро движется, и манжеты относительно хорошо уплотняют его. Небольшая течь через изношенные манжеты не так заметна. А когда вы не нажимаете на тормоз, тоормозуха под давлением из контура очень медленно просачивается через изношенные манжеты поршня ГТЦ обратно в бачок.