И тут... мне кое-что вспомнилось.
Не представляю, как это может быть связано с холодным и прогретым, тем более с четко фиксируемым пробегом в 4-6 км, но рекомендую внимательно проверить ручник, точнее регулировку развода колодок в барабанах. Это должно быть оно.