Так же мучался, боялся, что акпп или рк или редукторы. В сервисе задрали, в режиме полного привода раскрутили - правый задний ступичный подшипник завыл. Назвали ценник, детали в наличии, работа не дорогая - чеса примерно через 3-4 забрал и ехал до дома спецом без музыки - кайфовал от тишины!))
В любом случае начинать надо с сто с диагностики шума трансмиссии.