Да всяко от какой тойоты подойдёт, просто смотреть что б режима авто на кнопке небыло.
857100K010 этот номер и королла и хай люкс идёт, ну и лаво- право , зад - перед смотреть.
А в сам мотор не залазил? Может быть просто его обслужить, щетки поменять, может проводок в обмотке отвалился (спаять его), может от грязи или коррозии подклинил