Вот примерно какая мысль у меня про толчки . Это вал р/к , где 1 планетарка раздатки , которая распределяет момент по осям в разной пропорции , потому на повышенной мы ни чего не имеем . А вот 2 это блок который блокирует муфту 1 и распределяет момент 50/50 . А время работы 2 блока зависит от скорости поступления на него момента от акпп , так вот при более жидком масле акпп он получает момент более быстрый , по включению чем от жижи более густой которая чуть дольше передаёт момент от акпп. Проще говоря как с мех коробкой , если вы бросите педаль сцепления то получите пинок , если отпустить педаль медленно то тронитесь плавно .
Вот тут надо уточнить, у других есть ли эти пинки и что конкретно залито в акпп .