Так надо измерить глубину протектора на всех колесах по краям и середине. Решение о необходимости регулировки передней оси и обозначится. Есть правда значения регулировок такие, что износ идет повышенный, но равномерный. Но это не случай для автомобиля, на котором с момента схода с конвеера ни разу не регулировали.
А заодно и анализ соблюдения рекомендованого давления. Правда, это имеет смысл, если отслеживается где какое колесо было за какой-то период.
Например регулярную езду на перекачаных шинах сразу будет видно.
Советую, и не только Вам, заехать на проверку/регулировку головного света на линию техконтроля. Я на 4 году, с пробегом 60 заехал, было интересно.
Официалы такого не предлагают, кстати.
В некоторых сервисах ОД тойоты развал нормально сделать не могут.