Лидеры

Приветствую. Я пытался читать через MCP2515 нашу шину, но там другой протокол (M-OBD). Нужно его заново декодировать. Обращался к ребятам из Multitronics - они прочитали и расшифровали наш M-OBD, но они секретами делиться не захотели. По итогу я заморачиваться не стал, и сделал свою сеть: Заодно скорость меряю не по внутреней сети, а по спутникам. Если удасться раскодировать наш протокол через MCP2515 - пишите: мне это все еще интересно.