Сера и ее соединения выполняли роль смазки. Серу убрали, иначе сажевый йок, и добавили присадки. Это регламентировано требованием к диз топливу. Параметр называется типа « диаметр пятна износа»
Есть целое религиозное движение по добавлению масла для двухтактных двигателей, особо лодочное говорят хорошо))))
Есть современные присадки для смазки. Но в хорошем топливе они есть. На оил клубе проводили экспертмент, в дизель Лукойл добавляли присадки и масло, результат несколько неожиданный, лучше не стало, а с некоторыми даже наоборот.
Ну и наматывают дизельные бэхи и ренджроверы по сотне тысяч км, если они с их топливной выдерживают, то Тойоте можно не бояться. Главное дрянь не заливать