Уже писали об этом. Это у всех так. Во первых АКПП так работает, есть какие-то странные подвисания на передачах и когда резко газанешь, толкается. Здесь просто надо привыкнуть к тому, что стоит избегать резких ускорений. Информации о том, что кто-то сумел перенастроить работу АКПП пока нигде не встречалось. Второй момент, который присутствует на АКПП И МКП, это толчки при троганьи и опять же, при переходе из "наката" в резкое ускорение, это суммарные люфты трансмиссии. Залезте под машину, при вывешеном колесе увидите вполне приличную холостую прокрутку карданов.