После повторного прочтения всего написанного здесь проблема может быть существенной. Получается недоход вакуумного актуатора, соответственно контакты не замкнулись и нет разрешающего напряжения на моторчик РК. Если не с самим редуктором проблема, то возможно с приводом подключения.
Мне кажется если передний кардан рукой провернуть маленько, то включится. Но учитывая возможность поехать в сервис, делать этого не стоит. Хрен его знает, что подклинило.