Коллеги, спасибо за ответы!
Академ, - далековато, а
поэтому нашел свой путь. Поделюсь, может быть кому пригодится.
Решил так: кто АКПП ремонтирует, тот сможет и жидкость поменять. Обратился в "Кэнси Трансмишн" http://cansy.ru на Владимировской (посмотрел отзывы и компания давно на слуху). Снаружи похож на гаражный сервис, но внутри хорошо. Приняли быстро, авто помыли (сбили грязь). Перед заменой проверили уровень и состояние жидкости! Замена - аппаратно, жидкость - Toyota из бочонка 20 л. Спросил можно ли посмотреть как происходит замена, - иди смотри. В итоге - 7 600 р. Время не засекал, но примерно минут 40. Хотел за одно кардан прошприцевать, - не делают. Специализация на КПП. Наверно правильно, каждый должен делать (хорошо!) свое дело.
Через неделю приехал проверить уровень (планирую дальнюю поездку, поэтому сюрпризы не нужны). Проверили без вопросов и т.п. Вот, как-то так получилось.
(А сначала звонил в в оф. сервис Тойота на Станционной, там озвучили цену на жидкость и замену (без аппарата) - 20 000 р.!!!)
А еще винилом покрыл полосу на заднем бампере от царапин в "Craft Siberian Workshop" http://re-styling-nsk.ru. Качественно и аккуратно.