Дилер может и зальёт это масло, но обычно делают пометку, что масло клиента. Гарантия конечно останется, к примеру задний мост никак не зависит от моторного масла или элементы электрики.
Но, не дай бог, проблема где то в моторе, то тогда будут разбираться и могут отказать в гарантийном ремонте. Потому как:
1 клиент мог купить поддельнное масло
2 клиент купил масло не отвечающее требованиям Тойоты для данного мотора. Каким допускам должно отвечать масло? Что в мурзилке? Для твоего дизеля вроде как С2 допуск должен быть, а у этого есть этот допуск? Вроде нет. Точно по этой же причине, накроется сажевый - откажут.