Вариантов несколько.
1-й:
Из инструкции 4 раннера и хайлюкса:
Чтобы выбрать закрытие по скорости: 1. Закройте все двери и поверните ключ зажигания в положение "ON". 2. Переведите рычаг АКПП в положение "N". 3. В течении 10 секунд с момента поворота ключа зажигания в положение "ON", нажмите и удерживайте кнопку блокировки на водительской двери РОВНО 5 секунд, затем отпустите. Двери будут заблокированы и разблокированы, показывая, что функция установлена. Для отмены функции, проделать описанную выше операцию еще раз. Автоматическая разблокировка дверей Вы можете выбрать следующие функции: 1. Разблокирование по селектору АКПП Все двери автоматически разблокируются, при переводе селектора в положение "Р". 2. Разблокировка по замку зажигания Все двери автоматически разблокируются, когда дверь водителя открыта в течение 10 секунд после перевода ключа в положении "Асс" или "LOCK", или если ключ вынут. Для разблокировки по селектору АКПП: 1. Закройте все двери и поверните ключ зажигания в положение "ON". 2. Переведите рычаг АКПП в положение "Р". 3. В течении 10 секунд с момента поворота ключа зажигания в положение "ON", нажмите и удерживайте кнопку разблокировки на водительской двери РОВНО 5 секунд, затем отпустите. Двери будут заблокированы и разблокированы, показывая, что функция установлена. Для разблокировки по замку зажигания: 1. Закройте все двери и поверните ключ зажигания в положение "ON". 2. Переведите рычаг АКПП в положение "N". 3. В течении 10 секунд с момента поворота ключа зажигания в положение "ON", нажмите и удерживайте кнопку разблокировки на водительской двери РОВНО 5 секунд, затем отпустите. Двери будут заблокированы и разблокированы, показывая, что функция установлена. ВСЕ ОПЕРАЦИИ ВЫПОЛНЯЮТСЯ НА РУЧНОМ ТОРМОЗЕ! ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ ЛЮБОЙ ФУНКЦИИ, СНАЧАЛА НАДО ОТМЕНИТЬ ДЕЙСТВУЮЩУЮ!
2-й способ:
Из инструкции Прадо:
Это меню появляется только в паркинге.
Нажимаешь меню,появляется значок датчик парковки, долго нажимаешь снова на меню, появляется значок автоматическое закрытие дверей после начала движения. И простым нажатием верх -вниз ентером можно регулировать все настройки.
3-й : У оф. дилера.
Подсоедините портативный диагностический прибор.
меню: Body / Door Lock / Utility / Customize. Auto Lock* ON (ВКЛ) Функция, блокирующая все двери, когда скорость автомобиля достигает определенного значения. ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ) Auto Lock/Shift* OFF (ВЫКЛ) Функция, блокирующая все двери при перемещении рычага переключения передач из положения P в любое другое положение, когда двигатель работает, и все двери закрыты. ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ) Auto Unlock/Shift* OFF (ВЫКЛ) Функция, которая разблокирует все двери при переводе рычага переключения передач в положение P из любого другого положения, когда замок зажигания находится в состоянии ON (ВКЛ). ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ) All Unlock/Open-Close* OFF (ВЫКЛ) Функция, которая разблокирует все остальные двери, если дверь водителя открывается в течение 10 с после выключения зажигания. ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ)
Попробуй, может поможет)