Я ремонтировал на Rav4, абсолютно ничего сложного и не долго. Купил 8 дешевых сверл (диаметр 2,5 мм), из них же и делал вкладыши, обрезая от каждого нижнюю часть болгаркой. Снял обшивку дверей, открутил ограничители, вскрыл их, высверливая точеную сварку (на сквозь не обязательно). Вынул пластиковые вкладыши, аккуратно зажав их в маленькие тиски (не передавите, может лопнуть) сверлил их насквозь в местах где стерлись бугорки, потом вставил обрезки сверл, собрал, поставил в дверь. Корпус ограничителя не развалится, т.к. он прижимается болтами крепления к двери. Чуть смазал, работают отлично.
На этом видео лучше видно, куда вставлять железки