Конечно!
Даже в мануале к Fortuner написано - дословно:
After the engine runs stably, you are ready to drive.
If the weather is below freezing, let the engine warm up for a few minutes before driving.
В переводе:
"Заведите двигатель.
После того, как двигатель работает устойчиво, Вы можете ехать.
Если температура близка к отрицательной, позвольте двигателю прогреться в течение нескольких минут перед вождением".
Т.е. вердикт такой:
Завел - прогрел пару минут - потихоньку поехал!