Разобрался со своим джиттером и КК. Оказывается я не правильно его обучил ( обучал с заведенным двигателем и не мог выжать газ на полную ). Переобучил как по инструкции ( с выключенным двиглом ) и теперь есть выставить, например 5-6, то при включении КК скорость почти не проваливается ( 5-7 кмч, вместо 10-15 как на 1 ), а почти сразу подхватывает. Наверное на 9 вообще ррай, на днях попробую.
Так что у кого будут такие же проблемы как и у меня - вам надо переобучить КК.