Вот выписка из книжки по эксплуатации:
Двигатель 1GR-FE
Неэтилированный бензин, октановое число 91 и больше. Для улучшения производительности, используйте бензин Premium с октановым числом 95.
Двигатель 2TR-FE
Автомобили с трехходовым каталитическим нейтрализатором: Неэтилированный бензин,...