Вот выписка из книжки по эксплуатации:
Двигатель 1GR-FE
Неэтилированный бензин, октановое число 91 и больше. Для улучшения производительности, используйте бензин Premium с октановым числом 95.
Двигатель 2TR-FE
Автомобили с трехходовым каталитическим нейтрализатором: Неэтилированный бензин, октановое число 91 и больше.
Автомобили без 3-ходового каталитического нейтрализатора: Этилированный или неэтилированный бензин, октановое число 91 и больше.
Двигатели 1KD-FTV, 2KD-FTV и 5L-E
Дизельное топливо, цетановое число 48 и более