Уже где-то тут обсуждали.   Проверьте на подъемнике люфты в шрусах, крестовинах и шлицах кардана (лучше всё прошприцевать). Если всё нормально, а толчки при переключении остались, то возможно растянута цепь в раздатке, тем более, что машина не новая.